2025-04-25 14:14:46PID控制算法

PID控制算法是一種經(jīng)典的控制策略，包括比例（P）、積分（I）和微分（D）三個(gè)環(huán)節(jié)。比例環(huán)節(jié)根據(jù)誤差大小進(jìn)行控制，積分環(huán)節(jié)消除靜態(tài)誤差，微分環(huán)節(jié)預(yù)測誤差變化趨勢。PID控制算法通過調(diào)整這三個(gè)環(huán)節(jié)的系數(shù)，實(shí)現(xiàn)對被控對象的精確控制。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中，具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，是自動(dòng)化控制領(lǐng)域不可或缺的一部分。

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