2025-04-25 14:14:46 PID 算法

PID算法即比例-積分-微分控制算法，是工業(yè)控制中最常見(jiàn)的控制算法之一。它通過(guò)計(jì)算偏差（即期望值與實(shí)際值之差）的比例（P）、積分（I）和微分（D）來(lái)輸出控制量，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。比例項(xiàng)快速響應(yīng)偏差，積分項(xiàng)消除靜態(tài)誤差，微分項(xiàng)預(yù)測(cè)偏差變化趨勢(shì)，三者結(jié)合能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。PID算法廣泛應(yīng)用于溫度、壓力、流量等多種工業(yè)過(guò)程的控制中。

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