機巢版無人機載高光譜成像系統(tǒng)

智能化無人機載高光譜自動監(jiān)測系統(tǒng)，以自研的高光譜成像技術(shù)為核心，同時融合業(yè)界領(lǐng)先的無人機飛行平臺、無人機場，打通飛行控制、視頻傳輸、安全監(jiān)控、自動化數(shù)據(jù)處理、智能預警、遠程升級等多個技術(shù)難題，大幅降低用戶的使用門檻，首次實現(xiàn)真正的全無人值守高光譜遙感監(jiān)測作業(yè)方式。

高光譜自動監(jiān)測系統(tǒng)具有多維數(shù)據(jù)同步采集的功能，一次飛行可獲取300個波段的高光譜圖譜數(shù)據(jù)及高清可見光照片，同時通過內(nèi)置軟件算法可進行NDVI、NDWI等多種常用指數(shù)的計算，并內(nèi)置多參數(shù)水質(zhì)反演算法，可反演總氮、總磷、氨氮、高錳酸鹽指數(shù)、葉綠素、懸浮物等多種水質(zhì)參數(shù)指標，生成清晰直觀的濃度分布圖便于精準溯源。同時，也可通過自定義算法將系統(tǒng)用于更多監(jiān)測應用場景。

系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)主要由高光譜掛載系統(tǒng)、機載高清相機、無人機和無人機自動機庫組成，具備無人機自動起飛和降落、充電功能。此外，機場還配置數(shù)據(jù)服務器和網(wǎng)絡。無人機返航后能自動下載數(shù)據(jù)并計算，最后上傳到用戶服務器。實時數(shù)據(jù)則通過無人機信號鏈路直接傳輸?shù)斤w機遙控器端，并轉(zhuǎn)發(fā)到用戶數(shù)據(jù)平臺。