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    昊量/auniontech 高精度壓電馬達(dá)夾爪

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    詳細(xì)介紹

    產(chǎn)品介紹:

           在自動(dòng)化裝配線上對零部件和工具的精確處理,以及在生命科學(xué)中對樣品的處理和操作是比較關(guān)鍵的定位任務(wù)。為了滿足客戶對高精度電動(dòng)鑷子、夾爪和對偶機(jī)械爪的需求,推出了由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的高精度微型電動(dòng)夾爪。

            模塊化裝配是該產(chǎn)品的一個(gè)特點(diǎn),每個(gè)微型夾爪均由線性位移平臺和夾爪組成??筛鶕?jù)客戶需求自由更換。并且可配備位置傳感器可對夾持過程和夾口張開進(jìn)行閉環(huán)控制。此外我們的微型平行夾爪可以集成力傳感器,不但可以控制夾口張開,還可控制夾取力。根據(jù)客戶的不同需求推出的微型夾爪主要包括以下產(chǎn)品:


    AUSG-06

    AUSG-1730

    AUSGP-17F

    Picture  




    Opening   [mm]

    ~ 1

    1

    < 10

    Gripping   Force [N]

    0.3

    1

    3,5

    Jaw   Types

    Exchangeable   (-EX)

    Exchangeable   (-EX)


    Gripping   Time [ms]

    100   (open-loop)

    < 10

    < 10

    Gripping   Resolution [nm]

    <   100 (open-loop)

    < 10

    < 10

    應(yīng)用示例:

    微型夾爪可以組裝到多軸位移位移平臺使其變?yōu)榻M裝機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)精確組裝和制造任務(wù)。例如:將AUSG-1730微型夾爪裝配到XYZ-SLC17:30上,組成緊湊的抓取機(jī)器人。


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