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    移動機器人自動避障系統(tǒng)

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    產(chǎn)品特點

    藍(lán)芯科技移動機器人自動避障系統(tǒng)為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。

    詳細(xì)介紹

    藍(lán)芯科技移動機器人自動避障系統(tǒng)為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。

    用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無法在強環(huán)境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光控制能力較好而成為移動機器人避障首推。


     產(chǎn)品型號

    LXPS-DS3210-9B

    LXPS-DS3222-9B

    LXPS-DS3222-57

    測距范圍

    0.3-3m          

    0.5-6m          

    0.5-6m            

    測距精度

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    視場角

    108×80°

    108×80°

    72°X 55°

    分辨率

    TOF 320*240

    TOF   320*240和RGB   1280*960

    TOF   320*240和RGB   1280*960

    幀率

    20fps

    20fps

    20fps

    數(shù)據(jù)接口

    USB3.0   或   Ethernet

    USB3.0   或   Ethernet

    USB3.0   或   Ethernet

    相機尺寸

    92×56×41.5mm

    92×56×41.5mm

    92×56×51.5mm

    運行環(huán)境

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    陽光控制

    50klux

    50klux

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