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盤料巡護機器人-便攜激光盤煤儀

品牌：中盛博方
型號： ZS-E1000
產(chǎn)地：北京順義區(qū)
供應商報價：面議

北京中盛博方智能技術有限公司更新時間：2020-12-17 09:41:08

銷售范圍售全國

入駐年限第6年

營業(yè)執(zhí)照已審核

同類產(chǎn)品盤煤儀(1件)

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盤料巡護機器人-便攜激光盤煤儀核心參數(shù)

角度范圍

全場料堆數(shù)據(jù)

測量速度

0.5m-1m/s

產(chǎn)品特點

1) 采用原裝進口的三維(3D)動態(tài)激光測量測溫傳感器，機器人測量系統(tǒng)集三維測量、測溫、影像為一體，瞬時測量點的數(shù)據(jù)量是二維掃描儀的數(shù)十倍，真正實現(xiàn)料堆的實景復制。傳感器自身具有實時定位功能，保證發(fā)射位空間坐標的JZ，確保測量數(shù)據(jù)皆為JD值，以達到ZZ測量數(shù)據(jù)的JZ。

2) 煤場盤點作業(yè)：可以控制設備對任意工作面、工作點范圍內(nèi)進行盤點作業(yè)，實現(xiàn)任意指定區(qū)域范圍內(nèi)的測量作業(yè)?？山Y合斗輪機作業(yè)位置狀態(tài)調整自身空間位置，實現(xiàn)無障礙動態(tài)掃描，通過數(shù)據(jù)處理展示出盤點結果、多種圖形及相應報表。

3) 料場三維模型創(chuàng)建：根據(jù)三維動態(tài)測量裝置獲取料堆表面點云位置信息，構建料堆的三維數(shù)字模型，實時提供當前料堆數(shù)字模型及三維空間坐標，代替人眼識別工況，指導斗輪機JZ對位、開層和取料作業(yè)，保障無人化智能作業(yè)。

4) 智能巡護：對煤場作業(yè)中的斗輪機設備進行巡護、跟蹤盤點作業(yè)。智能料場巡護機器人可以跟隨斗輪大臂作業(yè)位置進行實時掃描監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)當前作業(yè)面的料堆踏垛情況并反饋系統(tǒng)提醒指導大機作業(yè)，避免碰撞事故發(fā)生。

5) GX實時處理能力：智能料場巡護機器人運行測量速度可調0.5m-1m/s，可以在4-8分鐘收集全場料堆數(shù)據(jù)，快速建立料場三維模型，及時指導斗輪機在任意時間的堆取料作業(yè)。

6) 當料場局部料堆出現(xiàn)變化后，智能料場巡護機器人可以Z快4米/秒運行速度到達當前區(qū)域進行掃描測量，新測局部數(shù)據(jù)上傳至一體化平臺，服務器處理計算更新后生成料場整體三維數(shù)據(jù)模型，并同時更新煤場信息化管理系統(tǒng)中相應數(shù)據(jù)報表。

7) 采用專用于惡劣環(huán)境下的高性能滑線軌道，整體設計輕巧，軌道<5kg/m，保障實時供電及信號的實時穩(wěn)定傳輸。

8) 作業(yè)能力：智能料場巡護機器人可以實現(xiàn)24小時不間斷運行作業(yè)

9) 對接智慧電廠接口，提供全面、實時煤場存取信息。

詳細介紹

1、系統(tǒng)概述

充分利用了多線激光掃描及三維成像技術，以及從三維圖形成像中提取有效邊界條件為自動化取料提供數(shù)據(jù)依據(jù)研究成果。

使用真三維激光掃描設備對料堆進行覆蓋式掃描，獲取料堆表面點云位置信息，采取“網(wǎng)格法”方式生成料堆外形點云坐標數(shù)據(jù)。通過工業(yè)以太網(wǎng)傳送到位于集控室的圖像服務器。

圖像服務器對采集到的三維圖像數(shù)據(jù)進行處理，結合來自定位系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)以及掃描儀本身的實時觀測位置，構建料堆的三維立體模型，處理后的立體模型數(shù)據(jù)保存至集控室內(nèi)的數(shù)據(jù)庫服務器。

集控室內(nèi)的“自動化堆料/取料操控系統(tǒng)”HMI界面利用“三維顯示控件”讀取數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)顯示完整的料堆三維模型。

煤場三維數(shù)字建模系統(tǒng)是對料場整體實行在線式工況監(jiān)測，對料場存儲情況做到實時監(jiān)控，以數(shù)據(jù)、圖形、報表形式展現(xiàn)煤場庫存實際情況?？砂凑占榷ú呗杂|發(fā)作業(yè)和人為隨機觸發(fā)方式進行作業(yè)。三維煤場數(shù)字模型對煤場管理和無人堆取提供直觀可視化的作業(yè)指導，完全改善了配煤作業(yè)中滯后數(shù)據(jù)對作業(yè)效率的影響。煤場三維數(shù)字建模系統(tǒng)嵌入一體化系統(tǒng)管理平臺，與各系統(tǒng)對接聯(lián)動，幫助專業(yè)人員快速直觀的了解煤場動態(tài)。

2、系統(tǒng)功能

機器人巡護盤料系統(tǒng)采用智能料場巡護機器人對煤場進行實時盤點建模的解決方案?？山鉀Q料場的實時盤點，全場測溫，構建料堆實景數(shù)據(jù)模型和溫度模型，料堆準確坐標導航指導斗輪機自動化作業(yè)，斗輪作業(yè)面定點巡護及時反饋作堆型異變等問題。系統(tǒng)主要是根據(jù)料場實際情況，在斗輪機軌道上方平行搭建一條機器人運行軌道。輕型合金材質的專用密封滑線軌道，具有實時供電、信號傳輸功能，具備多重密封、防塵防腐及面維護設計。智能巡護機器人在軌道上運行時具有主動、被動兩種行走運行模式，在高速準確的測量同時具備可靠的故障自救能力。智能巡護機器人搭載真三維激光測量傳感器、紅外測溫熱像儀、高清攝像機，可對下方料堆進行覆蓋式掃描測量和監(jiān)控。同時將測量的三維空間數(shù)據(jù)及溫度數(shù)據(jù)視頻數(shù)據(jù)實時自動上傳至服務器，經(jīng)軟件系統(tǒng)的建模計算，建立出庫存料堆體積圖形、三維空間效果模型、料場溫度分布模型等、同時出具各種存煤結構圖形及存煤量報表。

機器人巡護盤料系統(tǒng)提供料場三維空間模型數(shù)據(jù)，指導堆取料機無人智能作業(yè)。同時在斗輪機取料作業(yè)時對當前作業(yè)面進行實時在線監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)垛型變化、預防或反饋踏垛、悶斗等臨時作業(yè)隱患形成預警和積極制動，保障作業(yè)安全。