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高精度中型六軸位移臺(tái)（六自由度機(jī)器人）

品牌：昊量/auniontech
產(chǎn)地：上海徐匯區(qū)
供應(yīng)商報(bào)價(jià)：面議

上海昊量光電設(shè)備有限公司更新時(shí)間：2025-04-22 10:04:54

銷售范圍售全國

入駐年限第10年

營業(yè)執(zhí)照已審核

同類產(chǎn)品精密定位平臺(tái) | 顯微載物臺(tái)(4件)

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詳細(xì)介紹

高精度中型六軸位移臺(tái)（六自由度機(jī)器人）

六軸位移臺(tái)產(chǎn)品簡介

六足位移臺(tái)是一種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可在六個(gè)自由度內(nèi)移動(dòng)、定位和對(duì)準(zhǔn)負(fù)載：三個(gè)平移軸（X、Y、Z）和三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（ΘX、ΘY、ΘZ）。六足位移臺(tái)（又稱Stewart平臺(tái)）的典型結(jié)構(gòu)由六個(gè)長度可調(diào)的促動(dòng)器組成，這些促動(dòng)器通過關(guān)節(jié)連接到底板以及承載負(fù)載的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。由于采用了并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，六足位移臺(tái)可以執(zhí)行復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)軌跡，并具有很高的重復(fù)精度、動(dòng)態(tài)性和穩(wěn)定性。同時(shí)，其結(jié)構(gòu)非常緊湊。

六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)使其比串聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動(dòng)態(tài)范圍更大，無移動(dòng)電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小

無刷直流電機(jī)尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對(duì)其進(jìn)行控制并確保高精度。由于無滑動(dòng)接觸，可無磨損地平穩(wěn)運(yùn)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命。

六軸位移臺(tái)產(chǎn)品圖片

六軸位移臺(tái)產(chǎn)品特點(diǎn)

行程達(dá)±50 毫米 / ±30度
負(fù)載容量達(dá)10公斤
重復(fù)精度達(dá)±0.2 微米
可提供真空兼容版本
速度達(dá)50 毫米/秒
成本低
貨期短
平均無故障時(shí)間：20000小時(shí)

六軸位移臺(tái)主要參數(shù)

	參數(shù)	單位
行程范圍 X,Y,Z	±50, ±50, ±25	mm
行程范圍 θX，θY，θZ	±15, ±15, ±30	度
X,Y 位移精度	3	μm
Z 位移精度	1	μm
θX，θY位移精度	15	μrad
θZ位移精度	40	μrad
X,Y反向間隙	1	μm
Z反向間隙	0.5	μm
θX，θY反向間隙	8	μrad
θZ 反向間隙	5	μrad
X,Y重復(fù)定位精度	±0.5	μm
Z重復(fù)定位精度	±0.2	μm

θX，θY重復(fù)定位精度	±2	μrad
θZ重復(fù)定位精度	±4	μrad
X,Y, Z速度上限	50	mm/s
θX，θY，θZ速度上限	600	mrad/s
X,Y, Z典型速度	30	mm/s
θX，θY，θZ典型速度	300	mrad/s
機(jī)械性能
負(fù)載(底板水平/任意方向)	10/3	Kg
把持力，斷電(底板水平/任意方向)	15/5	N
電機(jī)類型	永磁同步電機(jī)
其它
工作溫度范圍	-10~50	℃
材料	鋁
質(zhì)量	12KG	Kg