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    海派HP220 智能無人船

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    海派HP220 智能無人船 核心參數(shù)
    船體尺寸 1.18m(長)X0.7m(寬)X0.39m(高) 船體材質(zhì) 納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料
    船體形狀 三體船 船體自重 12.8kg
    防水防塵 IP67

    產(chǎn)品特點(diǎn)

    HP220智能無人船主要用于江河湖泊、水庫等水域中,可實(shí)現(xiàn)人工遙控、自主斷面直線航行、水面懸停。船體雙月池的設(shè)計(jì)可以同時(shí)搭配高精度測深儀以及其他儀器,儀器拆卸安裝快速方便,以便實(shí)現(xiàn)多種模式的測量作業(yè)。

    詳細(xì)介紹

    海派HP220 智能無人船

    HP220智能無人船主要用于江河湖泊、水庫等水域中,可實(shí)現(xiàn)人工遙控、自主斷面直線航行、水面懸停。船體雙月池的設(shè)計(jì)可以同時(shí)搭配高精度測深儀以及其他儀器,如不同型號(hào)的ADCP、單波束測深儀、管線儀/測淤儀、側(cè)掃聲吶、小型化多波束測深儀等,儀器拆卸安裝快速方便,以便實(shí)現(xiàn)多種模式的測量作業(yè)。防沉防撞雙層船體設(shè)計(jì)、長壽命高轉(zhuǎn)速推進(jìn)器、毫米波雷達(dá)智能避障、淺水報(bào)警、360°全向視頻、自動(dòng)航行船速調(diào)整、低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航確保航行安全;雙天線定位定向精度高、自主研發(fā)船控軟件、多功能專業(yè)測量軟件確保測量數(shù)據(jù)精確。

    功能亮點(diǎn)

    • 船體電量顯示

    • 船體集成GNSS天線

    • 一體化主控設(shè)計(jì)

    • 遙控器集電臺(tái)&網(wǎng)橋&4G于一體

    • 通底月池

    • 儀器安裝無需防水

    • 安裝快速便捷

    • 毫米波雷達(dá)避障

    • 長壽命,高轉(zhuǎn)速推進(jìn)器

    • 自主航行

    • 斷面、測線自動(dòng)測量

    • 360°全向視頻

     

     

    技術(shù)指標(biāo)

    船體

    船體尺寸

    1.18m(長)X0.7m(寬)X0.39m(高)

    船體材質(zhì)

    納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料

    船體形狀

    三體船

    船體自重

    12.8kg

    船體載重

    42kg

    防水防塵

    IP67

    吃水深度

    9cm

    月池孔徑

    23cm(可定制)

    抗風(fēng)浪等級(jí)

    3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪

    可搭載設(shè)備

    可根據(jù)需求搭載ADCP、水質(zhì)檢測設(shè)備、水體采樣設(shè)備、淺剖、側(cè)掃、單波束測深儀、小型化多波束測深儀

    安全配置

    ● 360°高清視頻輔助觀察

    ● 開機(jī)自檢

    ● 支持溫度、濕度檢測

    ● 毫米波雷達(dá)自主避障

    ● 配備防撞條

    ● 淺水提醒并自主倒車駛離

    ● 雙層船體防沉設(shè)計(jì)

    ● 船體數(shù)碼電量顯示

    ● 指示燈可顯示船體運(yùn)行狀況

    ● 馬達(dá)嵌入式安裝設(shè)計(jì)并配備防水草罩

    動(dòng)力

    動(dòng)力方式

    電驅(qū)

    電池規(guī)格

    33V/45Ah高性能三元鋰電池、便攜式設(shè)計(jì)、智能化管理、可插拔更換

    電機(jī)類型

    高效涵道長壽命無刷電機(jī)

    轉(zhuǎn)向方式

    無舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向、可倒車

    安裝方式

    模塊化插拔設(shè)計(jì)

    馬達(dá)功率

    單馬達(dá)850W

    船速

    7m/s

    續(xù)航時(shí)間

    5.5h@2m/s(單電池,可選配超長續(xù)航方案)

    通訊


     

    SIM卡

    支持eSIM和Nano卡

    視頻通訊

    4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋

    數(shù)據(jù)通訊

    4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、電臺(tái)

    遙控通訊

    4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺(tái)

    通訊距離

    智能遙控2.5公里、4G不限距離

    主控設(shè)計(jì)一體化主控集成設(shè)計(jì)
    數(shù)據(jù)儲(chǔ)存多通道存儲(chǔ),遙控器、船端、服務(wù)器均可存儲(chǔ)
    遙控器功能9.2英寸高清顯示屏,支持不同存儲(chǔ)空間,可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式
    軟件控制采集軟件基于Linux系統(tǒng)開發(fā),支持測量任務(wù)規(guī)劃、船體運(yùn)行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計(jì)、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入;支持船體航行軌跡、測深數(shù)據(jù)、波形、視頻實(shí)時(shí)觀看,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)以及船體存儲(chǔ);可設(shè)置低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航,可設(shè)置返航點(diǎn)
    數(shù)據(jù)后處理軟件支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗(yàn)潮數(shù)據(jù)改造、數(shù)據(jù)延時(shí)改正、姿態(tài)改正、坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換,可以根據(jù)時(shí)間、距離對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行重新采集取樣、可自定義輸出成果數(shù)據(jù)輸出格式,能夠以不同顏色顯示不同深度,具有可回退和撤銷功能
    定位天線船體配備高精度定位定向GNSS雙天線
    衛(wèi)星系統(tǒng)支持BDS-3信號(hào),BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS、支持L-Band、支持北斗精度
    失鎖重捕<1s
    RTK初始化時(shí)間<5s
    測速精度0.02m/s
    標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)精度H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m
    PPP北斗精度優(yōu)于10CM(可選)
    RTK精度

    H:±(8+10-6×D)mm,D為基線長度(單位:km);

    V:±(15+10-6×D)mm,D為基線長度(單位:km)

    定向精度航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線
    慣導(dǎo)精度慣導(dǎo),支持組合導(dǎo)航,支持1PPS,IMU更新率200Hz
    測深測深性能

    標(biāo)配測深儀主機(jī)換能器一體化高度集成,通電全自動(dòng)作業(yè),無需人工干預(yù);

    工作頻率200kHz;波束角5°;測深范圍0.15~100m,

    選配測深儀:工作頻率:高頻≥200kHz;低頻≤20kHz;

    波束角:高頻≤5°,低頻≤20°;

    高頻:0.15~300m,低頻:0.5~600m


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