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    NI PXI-6123多功能I/O模塊

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    PXI-6123簡化設(shè)計(jì)、加速上市:性能優(yōu)異且經(jīng)過驗(yàn)證的設(shè)計(jì)和GUI有效簡化系統(tǒng)驗(yàn)證、校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)分析過程,通過完備方案優(yōu)化性能。   應(yīng)用靈活:與16位或18位信號(hào)鏈IC引腳兼容,適用于多種面向不同應(yīng)用的FPGA系統(tǒng)。 高精度、高速性能:16位和18位方案具有優(yōu)異的精度和準(zhǔn)確度,內(nèi)置快速SAR數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器可實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。 PXI多功能I/O模塊提供多種不同的I/O,具有不同的通道數(shù)、采樣率和輸出速率,不同型號(hào)之間還具有的定時(shí)、觸發(fā)和同步。該模塊適用于實(shí)驗(yàn)室研究、設(shè)計(jì)驗(yàn)證測試和制造測試等工業(yè)應(yīng)用。PXI多功能I/O模塊還具有NI-DAQmx驅(qū)動(dòng)程序和配置實(shí)用程序,可簡化配置和測量。NI-DAQmx支持NI編程環(huán)境以及Python、ANSI C、C#.NET和MathWorks MATLAB?軟件。 PLC采用集中處理的方法,即對(duì)輸入掃描信號(hào)、執(zhí)行用戶程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作方式。 (1)輸入掃描 在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將輸入信號(hào)存入輸入映像區(qū),輸入映像存儲(chǔ)器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新。可見,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路,對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“1”,即相當(dāng)于繼電器線圈導(dǎo)通。在程序執(zhí)行過程中,該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作;如果輸入設(shè)備能使輸入開路,則對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“0”,即相當(dāng)于繼電器線圈沒導(dǎo)通,在程序執(zhí)行過程中,該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)不動(dòng)作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段,PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化,內(nèi)部輸入繼電器也不會(huì)發(fā)生變化,要等到下一個(gè)輸入掃描階段才能根據(jù)此時(shí)的輸入狀態(tài)來刷新。所以,對(duì)于少于十幾毫秒的輸入信號(hào),經(jīng)常采集不到。 (2)執(zhí)行程序 在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個(gè)掃描執(zhí)行,即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中,PLC從輸入映像區(qū)中取出輸入變量的當(dāng)前狀態(tài),然后進(jìn)行由程序確定的邏輯運(yùn)算或其他運(yùn)算,根據(jù)程序指令將運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的內(nèi)部繼電器中,包括輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。輸出繼電器的信號(hào)存放在輸出映像區(qū),即輸出繼電器與PLC外部的同編號(hào)的輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)。 在程序執(zhí)行過程中,同一周期內(nèi),前面的邏輯結(jié)果影響后面的觸點(diǎn),即后執(zhí)行的程序可能用到前面新中間運(yùn)算結(jié)果;但同一周期內(nèi),后面的運(yùn)算結(jié)果不影響前面的邏輯關(guān)系。該掃描周期內(nèi)除輸入繼電器以外的所有內(nèi)部繼電器的終狀態(tài)(導(dǎo)通與否),將影響下一個(gè)掃描周期各觸點(diǎn)的開與閉。 (3)輸出刷新 程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

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