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    水鏡CY30水質(zhì)采樣無(wú)人船

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    水鏡CY30水質(zhì)采樣無(wú)人船 核心參數(shù)
    船體尺寸 1080mm*540mm*350mm 材質(zhì) 碳纖維+凱夫拉
    船體自重 20kg 抗風(fēng)浪等級(jí) 4級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪
    防水防塵 IP68

    產(chǎn)品特點(diǎn)

    水鏡CY30水質(zhì)采樣無(wú)人船是用于在湖泊水庫(kù)、江河流域、近海等水域代替人工進(jìn)行水體環(huán)境監(jiān)測(cè)以及水質(zhì)采樣的智能無(wú)人船設(shè)備。

    詳細(xì)介紹

    水鏡CY30水質(zhì)采樣無(wú)人船

    水鏡CY30水質(zhì)采樣無(wú)人船是用于在湖泊水庫(kù)、江河流域、近海等水域代替人工進(jìn)行水體環(huán)境監(jiān)測(cè)以及水質(zhì)采樣的智能無(wú)人船設(shè)備??赏瓿沙R?guī)或應(yīng)急水質(zhì)的定時(shí)、定點(diǎn)、定量采樣任務(wù),并且無(wú)人船具有拍照取證、視頻傳輸?shù)裙δ?。船體搭載的內(nèi)嵌式智能系統(tǒng),可以為無(wú)人船智能規(guī)劃巡航路線并完成采樣數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸與備份管理,同時(shí)還有自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、失聯(lián)和低電量自動(dòng)返航功能。無(wú)人船船體由碳纖維與凱夫拉材質(zhì)構(gòu)成,輕便堅(jiān)韌。搭配的高速推進(jìn)器,讓無(wú)人船具備機(jī)動(dòng)靈活地實(shí)現(xiàn)大范圍水質(zhì)采樣功能。


    一、應(yīng)用領(lǐng)域

    水生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、水質(zhì)采樣、環(huán)保檢測(cè)、水生生物研究、海洋科學(xué)研究、應(yīng)急救援

     

    二、技術(shù)參數(shù)

    船體船體尺寸1080mm*540mm*350mm
    材質(zhì)碳纖維+凱夫拉
    船體自重20kg
    最大載重20kg
    抗風(fēng)浪等級(jí)4級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪 
    防水防塵IP68
    指示燈三色狀態(tài)燈
    安全毫米波避障,視頻觀察
    返航低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航
    防護(hù)措施船身配備防撞條,安全可靠 
    動(dòng)力動(dòng)力類型雙電機(jī) 
    電機(jī)類型直流無(wú)刷電機(jī)
    轉(zhuǎn)向類型差速轉(zhuǎn)向
    電池規(guī)格40Ah*2(可擴(kuò)展) 
    船速航速5m/s,經(jīng)濟(jì)航速3m/s
    通訊控制通訊基站&電臺(tái)&4G/5G
    遙控距離智能遙控2.5公里、4G無(wú)限制(視網(wǎng)絡(luò)情況)
    控制模式手動(dòng)&自動(dòng)
    主控防水防塵IP67
    軟件任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集,可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能
    定位系統(tǒng)衛(wèi)星系統(tǒng)BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5
    通道432通道
    冷啟動(dòng)時(shí)間<30s
    初始化時(shí)間<5s(典型值)
    單點(diǎn)定位精度平面1.5m、垂直2.5m
    SBAS定位精度平面50cm、垂直85cm 
    DGNSS定位精度平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm     
    RTK定位精度平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm 
    定向精度0.1°
    IMU更新率200Hz  
    采樣系統(tǒng)采樣容量2L*4
    采樣速度2L/分鐘
    采樣深度可調(diào)深度(0到0.5m) 


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