機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺

數(shù)字圖像基礎(chǔ)

1數(shù)字圖像概述；

2彩色圖像的顏色空間；

3灰度直方圖；

實(shí)驗(yàn)1：通道轉(zhuǎn)換

圖像的代數(shù)運(yùn)算

1圖像的加法運(yùn)算；

2圖像的減法運(yùn)算；

3圖像的乘法運(yùn)算；

4圖像的除法運(yùn)算；

實(shí)驗(yàn)1：合成圖像；

實(shí)驗(yàn)2：找圖像變化；

實(shí)驗(yàn)3：摳圖；

實(shí)驗(yàn)4：去除加性圖案；

練習(xí)1：找圖像變化；

練習(xí)2：提取塔頂；

練習(xí)3：圖像合成；

圖像分割

1灰度直方圖峰谷分割；

2自適應(yīng)閾值分割；

3大津法圖像分割；

4分割暗字符；

5局部動(dòng)態(tài)閾值分割；

6區(qū)域生長分割法；

7分水嶺分割；

實(shí)驗(yàn)1：提取回型針；

實(shí)驗(yàn)2：提取兩個(gè)長方形之間的空隙；

實(shí)驗(yàn)3：提取不同灰度的字符；

實(shí)驗(yàn)4：網(wǎng)格制品缺陷檢測；

練習(xí)1：提取兩個(gè)長方形之間的空隙；

練習(xí)2：提取牛奶瓶字符；

練習(xí)3：網(wǎng)格制品缺陷檢測；

圖像增強(qiáng)

1灰度變換；

2直方圖增強(qiáng)；

3 圖像平滑；

4 圖像銳化；

5 圖像的彩色增強(qiáng)；

實(shí)驗(yàn)1：圖像的均衡化；

實(shí)驗(yàn)2：提取亮度不同的字符；

實(shí)驗(yàn)3：人臉祛斑；

實(shí)驗(yàn)4：提取牛仔褲上的劃痕；

練習(xí)1：提取非均勻紋理缺陷；

形態(tài)學(xué)應(yīng)用

1區(qū)域預(yù)算；

2區(qū)域(二值)形態(tài)學(xué)；

3區(qū)域(二值)形態(tài)學(xué)應(yīng)用；

4灰度形態(tài)學(xué)；

實(shí)驗(yàn)1：提取車牌字符；

實(shí)驗(yàn)2：定位電源控制柜按鈕；

實(shí)驗(yàn)3：擊中擊部中變換；

實(shí)驗(yàn)4：粒子分割；

實(shí)驗(yàn)5：凸點(diǎn)提?。?/p>

實(shí)驗(yàn)6：pcb板缺陷檢測；

實(shí)驗(yàn)7：檢測工件破損面積；

實(shí)驗(yàn)8：魚鰭狀缺陷檢測；

練習(xí)1：定位電源控制柜紅色按鈕；

練習(xí)2：定位紅色導(dǎo)線或其它顏色導(dǎo)線；

練習(xí)3：分割酒瓶標(biāo)簽數(shù)字；

練習(xí)4：擊中擊不中變換；

練習(xí)5：魚鰭狀缺陷檢測；

圖像模板匹配

1模板匹配簡要流程；

2基于灰度值的模板匹配；

3基于形狀的模板匹配；

4圖像金字塔；

實(shí)驗(yàn)1：定位灰度圖白色區(qū)域；

實(shí)驗(yàn)2：瓶蓋模板匹配；

實(shí)驗(yàn)3：商標(biāo)縮放模板匹配；

實(shí)驗(yàn)4：齒輪多目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)形狀模板匹配；

練習(xí)1：工件多目標(biāo)科縮放形狀檢測；

練習(xí)2：瓶蓋定位；

練習(xí)3：芯片定位；

OCR字符識別

1 MLP多層感知器；

2 ORC字符識別主要過程；

3 ORC模式；

實(shí)驗(yàn)1：識別酒瓶標(biāo)簽上的字符；

練習(xí)1：識別牛奶瓶標(biāo)簽上的字符；

練習(xí)2：識別單晶片上的型號；

練習(xí)3：點(diǎn)印字符識別；

條碼識別

1一維條形碼；

2一維碼主要類別以及用途；

3 二維碼；

4二維碼的類別及特點(diǎn)；

5二維碼與一維碼比較；

實(shí)驗(yàn)1：識別EAN一維條形碼；

實(shí)驗(yàn)2：識別25industrial一維碼；

練習(xí)1：識別EAN13 一維條形碼；

練習(xí)2：字符檢測識別一維碼；

工件檢測

1 一維測量原理

實(shí)驗(yàn)1：測量魚片的寬度；

光源、相機(jī)、鏡頭選型

(Rei_MvPro)

1.1 LED光源；

1.2 光源顏色；

1.3 LED光源的類型以及特點(diǎn)；

1.4 光源選型要求；

2.1 工業(yè)相機(jī)常見分類；

2.2 CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)；

2.3工業(yè)相機(jī)的基本參數(shù)；

2.4工業(yè)相機(jī)選型要求；

3.1工業(yè)鏡頭的接口；

3.2工業(yè)鏡頭基本參數(shù)；

3.3工業(yè)鏡頭類別；

3.4工業(yè)鏡頭選型；

實(shí)驗(yàn)1：提取鏡面指紋；

實(shí)驗(yàn)2：提取芯片字符；

實(shí)驗(yàn)3：提取工件點(diǎn)膠；

實(shí)驗(yàn)4：換向器端面缺陷檢測；

實(shí)驗(yàn)5：換向器輪廓檢測；

實(shí)驗(yàn)6：換向器端面字符提??；

實(shí)驗(yàn)7：相機(jī)、鏡頭選型1；

實(shí)驗(yàn)8：相機(jī)、鏡頭選型2；

綜合實(shí)驗(yàn)一

圖像處理

實(shí)驗(yàn)1：換向器端面檢測；

實(shí)驗(yàn)2：銅箔膠帶破損檢測；

實(shí)驗(yàn)3：在原圖中框選字符；

實(shí)驗(yàn)4：提取焊點(diǎn)；

實(shí)驗(yàn)5：皮革缺陷檢測；

練習(xí)1：換向器端面缺陷檢測；

練習(xí)2：銅箔膠帶破損檢測；

練習(xí)3：在原圖中框選字符；

練習(xí)4：提取焊點(diǎn)；

練習(xí)5：皮革缺陷檢測；

綜合實(shí)驗(yàn)二

實(shí)物處理

實(shí)驗(yàn)1：工件定位；

實(shí)驗(yàn)2：Blob提取指定形狀的工件；

實(shí)驗(yàn)3：相機(jī)定位指定形狀的工件；

實(shí)驗(yàn)4：鏡面提取指紋；

實(shí)驗(yàn)5：提取芯片字符；

實(shí)驗(yàn)6：提取工件點(diǎn)膠區(qū)域；

實(shí)驗(yàn)7：換向器端面字符提?。?/p>

綜合實(shí)驗(yàn)三

機(jī)械手視覺引導(dǎo)工件分揀

1相機(jī)標(biāo)定；

2手眼標(biāo)定；

3視覺引導(dǎo)機(jī)械手分揀工件；

綜合實(shí)驗(yàn)四

視覺點(diǎn)膠

1相機(jī)標(biāo)定；

2手眼標(biāo)定；

3 PCB點(diǎn)膠；

編程開發(fā)項(xiàng)目

編程完成一個(gè)視覺軟件小應(yīng)用

1.機(jī)器視覺概述 

2. 開發(fā)工具

3. 相機(jī)開發(fā)

4. 機(jī)械手開發(fā)

5. 點(diǎn)膠機(jī)開發(fā)

6．傳送帶開發(fā)

7．視覺開發(fā)方式

8．彩色對象檢測

9．換向器檢測

10．車牌識別

11．條形碼識別

12．芯片檢測與測量

13．智能檢測與分揀（機(jī)械手）

14．工件視覺點(diǎn)膠

機(jī)器視覺初級套件

Rei_Mv

1.基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)：鋁合金箱體、相機(jī)支架、光源支架；

2．機(jī)器視覺處理器：預(yù)裝Windows10操作系統(tǒng)；配有深度學(xué)習(xí)框架，機(jī)器視覺相關(guān)軟件運(yùn)行環(huán)境；CPU:I7,內(nèi)存：8G;硬盤：500G;一鍵還原，有效保護(hù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境；

3．顯示器：掛壁式安裝，270°旋轉(zhuǎn)可調(diào)視角；尺寸：21.5寸；

4．光源：白色環(huán)形無影光*1

5.相機(jī)：200W像素*1；

6.鏡頭：8mm鏡頭*1

7.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：4自由度桌面手臂、傳送帶

8.檢測物料配件：形狀識別物料*3、顏色識別物料*3、換向器零件*1、鏡面*1、點(diǎn)膠識別零件*3、芯片若干；

9.教學(xué)資源：教學(xué)軟件一套，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一本；

機(jī)器視覺高級套件

Rei_MvPro

1.基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)：鋁合金箱體、相機(jī)支架、光源支架；

2．機(jī)器視覺處理器：預(yù)裝Windows10操作系統(tǒng)；配有深度學(xué)習(xí)框架，機(jī)器視覺相關(guān)軟件運(yùn)行環(huán)境；CPU:I7,內(nèi)存：8G;硬盤：500G;一鍵還原，有效保護(hù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境；

3．顯示器：掛壁式安裝，270°旋轉(zhuǎn)可調(diào)視角；尺寸：21.5寸；

4．光源：紅色低角度環(huán)形光源*1；紅色高角度環(huán)形無影光*1；白色低角度環(huán)形無影光*1；白色高角度環(huán)形無影光*1；藍(lán)色低角度環(huán)形無影光*1；紫色環(huán)形高角度光源*1；同軸光源*1；白色條形光源*2；四通道光源控制器*1；

5.相機(jī)：200W像素*1，300W像素*1，500W像素*1；

6.鏡頭：8mm鏡頭*1；12mm鏡頭*1；16mm鏡頭*1；35mm鏡頭*1；50mm鏡頭*1；

7.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：4自由度桌面手臂、傳送帶；

8檢測物料配件：形狀識別物料*3、顏色識別物料*3、換向器零件*1、鏡面*1、點(diǎn)膠識別零件*3、芯片若干；

9教學(xué)資源：教學(xué)軟件一套，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一本；

機(jī)器視覺點(diǎn)膠機(jī)版本

Rei_MvGl

1.基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)：鋁合金箱體、相機(jī)支架、光源支架；

2．機(jī)器視覺處理器：預(yù)裝Windows10操作系統(tǒng)；配有深度學(xué)習(xí)框架，機(jī)器視覺相關(guān)軟件運(yùn)行環(huán)境；CPU:I7,內(nèi)存：8G;硬盤：500G;一鍵還原，有效保護(hù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境；

3．顯示器：掛壁式安裝，270°旋轉(zhuǎn)可調(diào)視角；尺寸：21.5寸；

4．光源：白色環(huán)形無影光*1

5.相機(jī)：200W像素*1；

6.鏡頭：8mm鏡頭*1

7.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：三自由度點(diǎn)膠機(jī)

8.檢測物料配件：形狀識別物料*3、顏色識別物料*3、換向器零件*1、鏡面*1、點(diǎn)膠識別零件*3、芯片若干、PCB板

9.教學(xué)資源：教學(xué)軟件一套，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一本；