活細(xì)胞3D生物打印機(jī)

BioScaffolder 3.x型號(hào)生物3D打印機(jī)，是一款進(jìn)階級(jí)的生物3D打印機(jī)，基于步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)化平臺(tái)，相比BioScaffolder Basic具有更全面的功能，例如靜電紡絲書(shū)寫(xiě)，多材料共混打印，梯度打印，等離子體處理等。標(biāo)配GESIM的壓電無(wú)閥門(mén)噴射打印技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)胞懸浮液的獨(dú)立打印，打印噴嘴無(wú)物理閥門(mén)，細(xì)胞存活率高，能夠在生物支架中打印多種活細(xì)胞。BioScaffolder 3.x型號(hào)生物3D打印機(jī)支持超過(guò)20種打印工具，可以勝任復(fù)雜的打印工作，能實(shí)現(xiàn)您所有的靈感和夢(mèng)想！

先進(jìn)的多重獨(dú)立Z軸機(jī)械臂 
靈活多變的打印技術(shù)和工具組合，高切換速度
多重獨(dú)立Z軸機(jī)械臂技術(shù)，標(biāo)配四個(gè)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的Z軸機(jī)械臂（最多可擴(kuò)展到七個(gè)Z軸機(jī)械臂），每個(gè)Z軸機(jī)械臂均可獨(dú)立的在Z軸方向上下自由運(yùn)動(dòng)，行程100毫米，運(yùn)動(dòng)精度1微米，Z軸機(jī)械臂由高精度龍門(mén)二維平臺(tái)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)。按打印需求，可自由組合打印技術(shù)和打印工具，實(shí)現(xiàn)了配置的靈活性和優(yōu)化的切換效率。
下圖（左）：三個(gè)可加熱式氣動(dòng)擠出打印頭+一個(gè)壓電無(wú)閥門(mén)噴射打印頭+一個(gè)測(cè)高針
下圖（右）：一個(gè)高溫機(jī)械活塞擠出打印頭+一個(gè)低溫氣動(dòng)擠出打印頭+一個(gè)壓電無(wú)閥門(mén)噴射打印頭+一個(gè)測(cè)高針+一個(gè)壓電無(wú)閥門(mén)雙噴打印頭

豐富的打印技術(shù)和工具
支持超過(guò)20種打印工具
BioScaffolder 3.x可以使用超過(guò)20種打印工具，在BioScaffolder Prime的基礎(chǔ)上增加了靜電紡絲書(shū)寫(xiě)，多材料共混打印，梯度打印等新功能，涵蓋各種打印技術(shù)，你可以根據(jù)您的打印需求，靈活地自由組合打印工具，實(shí)現(xiàn)您任何的靈感和夢(mèng)想！
- 氣動(dòng)微型擠壓成型打印工具
- 機(jī)械活塞驅(qū)動(dòng)微型擠壓成型打印工具
- 噴射打印工具
- 輔助工具：高清攝像頭，測(cè)高針，紫外固化模塊，噴嘴加熱模塊，溫控接收臺(tái) 

活細(xì)胞打印技術(shù)
壓電無(wú)閥門(mén)噴射打印技術(shù)
壓電無(wú)閥門(mén)噴射打印技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)胞懸浮液的獨(dú)立打印。
- 打印精度高：最小液滴50皮升，可達(dá)單細(xì)胞打印精度，配合質(zhì)控模塊，量化定義細(xì)胞數(shù)量和密度
- 細(xì)胞存活率高：無(wú)物理閥門(mén)，采用聲波的能量將細(xì)胞噴射出去，細(xì)胞打印時(shí)受到的物理?yè)p傷小
- 細(xì)胞用量少：壓電噴嘴采用先吸后噴的打印方式，一次打印最少只要1微升即可實(shí)現(xiàn)打印
- 多細(xì)胞種類(lèi)打?。号浜锨逑垂ぷ髡竞蜆悠放_(tái)，可以實(shí)現(xiàn)最多384種細(xì)胞的同時(shí)打印

 熔融靜電紡絲書(shū)寫(xiě)打?。∕ESW）
定向紡絲書(shū)寫(xiě)，微米至納米纖維
BioScaffolder 3.x支持靜電紡絲書(shū)寫(xiě)打印，支持溶液電紡和熔融電紡兩種方式，紡絲精度可達(dá)亞微米級(jí)別。得益于獨(dú)特的接收底板高壓技術(shù)，紡絲方向高度一致。使用同一塊接收底板，可以使得當(dāng)前的所有的擠出頭獲得靜電紡絲功能。靜電紡絲功能可以與其它擠出頭同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)普通擠出與靜電紡絲打印的復(fù)合生物打印。
下圖上：PCL熔融靜電紡絲書(shū)寫(xiě)打印

多材料共混打印，梯度打印
多材料實(shí)時(shí)共混打印，梯度打印
BioScaffolder 3.x支持多材料共混打印，提供兩種共混模式：擠出共混和噴射共混。在共混打印中，還可以調(diào)節(jié)兩種材料的擠出速度（擠出共混）或者噴射滴數(shù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的打印梯度分布。共混打印工具中還可以提供墨盒及噴嘴的溫度控制，以適合不同材料的打印需求。
下圖左：高溫熔融共混打印工具（僅支持5.1系列打印機(jī)）
下圖中：低溫共混打印工具
下圖右：噴射共混打印工具

廣泛的可打印材料范圍
水凝膠，高分子，納米材料，無(wú)機(jī)材料，活細(xì)胞/細(xì)菌
得益于豐富的打印工具種類(lèi)，BioScaffolder 3.x可以打印廣泛的材料范圍，覆蓋水凝膠，高分子，納米材料，無(wú)機(jī)材料及活細(xì)胞/細(xì)菌多種材料。無(wú)論固化方式是光敏還是溫敏，都可以順利地打印成功。我們提供不同材料的預(yù)設(shè)打印參數(shù)和加工區(qū)間范圍，讓您的打印變得更加簡(jiǎn)單快捷！
下圖上：海藻酸鈉微球，包裹MG-63成骨細(xì)胞
下圖中：PCL材質(zhì)乳房修復(fù)支架
下圖下：在海藻酸鈉支架中生長(zhǎng)的微藻

強(qiáng)大的控制芯片和打印設(shè)計(jì)軟件
 工業(yè)級(jí)處理器核心，建模／編輯／材料設(shè)計(jì)／操作軟件
 BioScaffolder系列生物3D打印機(jī)使用工業(yè)級(jí)的控制處理器核心，性能強(qiáng)大，運(yùn)算速度，精度和穩(wěn)定性非普通3D打印機(jī)可比。所有型號(hào)使用統(tǒng)一的操作和設(shè)計(jì)軟件，GESIM ROBOTICS，可以在不同型號(hào)的打印機(jī)之間無(wú)縫切換。軟件采用圖形化設(shè)計(jì)，所見(jiàn)即所得，簡(jiǎn)單易用，可以在一個(gè)小時(shí)內(nèi)掌握基本操作。軟件內(nèi)嵌打印材料設(shè)計(jì)模塊，可以幾乎無(wú)限制的設(shè)計(jì)各種材料組合，無(wú)論是層間，層內(nèi)還是模型不同區(qū)域之間，均可自由設(shè)計(jì)。得益于工業(yè)級(jí)的控制核心，可以設(shè)定自動(dòng)化打印流程，實(shí)現(xiàn)無(wú)人打印。設(shè)計(jì)符合工業(yè)4.0要求，可遠(yuǎn)程操作。

智能輔助模塊，讓打印變的簡(jiǎn)單
BioScaffolder系列生物3D打印機(jī)配置了眾多的智能輔助模塊，能讓打印工作變得簡(jiǎn)單。
- 噴嘴校準(zhǔn)模塊，光學(xué)自動(dòng)校準(zhǔn)不同噴嘴間的XYZ位置誤差
- 高度傳感器，自動(dòng)測(cè)量打印位置高度
- 噴嘴清潔模塊，自動(dòng)清除擠出噴嘴材料殘留，以及清洗噴射噴嘴的內(nèi)外壁
 下上圖：打印噴嘴位置（XYZ）光學(xué)校準(zhǔn)
下中圖：打印位置高度測(cè)量
下右圖：噴嘴清潔模塊

 
應(yīng)用領(lǐng)域：
1.為生命科學(xué)和材料科學(xué)等領(lǐng)域的研究者提供新的研究手段及研究工具：通過(guò)生物3D打印技術(shù)，將生物材料或活細(xì)胞打印成組織模型，可用于組織工程、腫瘤、干細(xì)胞、再生醫(yī)學(xué)、醫(yī)用高分子材料等領(lǐng)域的研究
2. 為器官缺損患者打印人工組織器官或組織修復(fù)支架：仿照組織器官的解剖結(jié)構(gòu)，用生物材料打印出組織修復(fù)支架或者用活細(xì)胞打印出具有功能的組織器官，可修復(fù)或替換患者的患病組織或器官；
3.為制藥公司打印藥物篩選模型和新型藥物控釋支架：打印具有功能的人體組織模型，用于藥物體外篩選和毒性試驗(yàn)，打印可自由設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的藥物控釋支架，為制藥公司提供新的藥物開(kāi)發(fā)和試驗(yàn)技術(shù)，為藥物臨床前試驗(yàn)提供新的可靠的試驗(yàn)載體

打印材料：
1、骨組織修復(fù)和再生材料：
羥磷灰石（Hydroxyapatite）、鈦（Titanium）、磷酸三鈣碳（Tricalciumphosphate）、珍珠質(zhì)（Nacre）；
 
2、軟組織支架材料
明膠（Gelatine）、藻朊酸鹽（Alginate）、纖維蛋白（Fibrin）、骨膠原（Collagen）、瓊脂（Agar）、聚氨基葡萄糖（Chitosan）、白明膠（Gelatine）；
 
3、藥物控釋?zhuān)?/b>
聚已酸內(nèi)酯（PCL）、聚乳酸（PLLA）、乳酸-羥基乙酸共聚物（PLGA）；
 
4、概念模型：
聚氨基甲酸乙酯（Polyurethane）、硅酮（Silicone）；
5、定制材料