Kongsberg 運(yùn)動(dòng)傳感器系列 MRU 5 Plus MKII 姿態(tài)傳感器

Kongsberg 運(yùn)動(dòng)傳感器系列 MRU 5 Plus MKII 姿態(tài)傳感器

       姿態(tài)傳感器是基于MEMS技術(shù)的高性能三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)，三軸電子羅盤等運(yùn)動(dòng)傳感器，通過(guò)內(nèi)嵌的低功耗ARM處理器得到經(jīng) 過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)與方位等數(shù)據(jù)。利用基于四元數(shù)的三維算法和特殊數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實(shí)時(shí)輸出以四元數(shù)、歐拉角表示的零漂移三維姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。LPMS系列和iAHRS-M0姿態(tài)傳感器可廣泛嵌入到航模***，機(jī)器人，機(jī)械云臺(tái)，車輛船舶，地面及水下設(shè)備，虛擬現(xiàn)實(shí)，人體運(yùn)動(dòng)分析等需要自主測(cè)量三維姿態(tài)與方位的產(chǎn)品設(shè)備中。

      MRU 適用于任何需要姿態(tài)確定和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)暮Ｉ献鳂I(yè)。Kongsberg 的運(yùn)動(dòng)傳感器系列可在所有動(dòng)態(tài)環(huán)境中提供高精度運(yùn)動(dòng)測(cè)量。它們涵蓋所有海洋活動(dòng)，從小型水文船只到大型船只和設(shè)施。

典型應(yīng)用

• 單波束和多波束回聲測(cè)深儀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償

• AUV 和 ROV 的方向和姿態(tài)測(cè)量

• 高速船運(yùn)動(dòng)控制和阻尼系統(tǒng)

• 海上起重機(jī)的升沉補(bǔ)償

• 動(dòng)態(tài)定位

• 水聲定位

• 船舶運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)

• 海浪測(cè)量

• 天線運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和穩(wěn)定

配件

MRU 可以配備各種附件，例如 MRU 安裝支架、接線盒、電纜和海底外殼。深度為 10 至 4,000 米。

MRU 5+ MKII 技術(shù)參數(shù)：
方向輸出
角度方向范圍 ±180°
三軸分辨率 0.001°
角度噪聲 0.002° RMS
roll, pitch 精度(增幅 ±5°) 0.01° RMS

羅經(jīng)輸出
角速率范圍 ±75°/s
角速率噪聲 0.008°/s RMS
偏置穩(wěn)定 (運(yùn)行偏差) 0.03°/h RMS
偏置穩(wěn)定 (jue對(duì)偏差) 20°/h RMS
角度隨機(jī)游走 0.006°/√h (典型)
比例因子誤差 0.03 % RMS

加速度輸出
加速度范圍 (三軸) ±30 m/s2
偏置穩(wěn)定 (絕dui偏差) 80 μg RMS
加速度噪聲 0.0003 m/s2 RMS
速度隨機(jī)游走 3.3 μg/√h
比例因子誤差 0.008% RMS

涌浪輸出
輸出范圍 ±50 m, 可調(diào)
周期 (實(shí)時(shí)) 0 - 25 s
周期 (延遲) 0 - 50 s
涌浪精度 (實(shí)時(shí)) 5 cm 或者 量程的5%
涌浪精度 (延遲) 2 cm 或者 量程的2%