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    GPS姿態(tài)儀

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    產(chǎn)品特點

    3DM-GX4-25 是一個高性能的微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS),使用Z先進MEMS傳感技術(shù)。

    詳細介紹

    GPS姿態(tài)儀系列

    3DM-GX4-25 是一個高性能的微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS),使用zui先進MEMS傳感技術(shù)。它聯(lián)合使用一個三向加速度計、一個三向陀螺儀、一個三向磁力計、一個溫度傳感器、一個氣壓高度計和一個運算復雜的卡爾曼濾波器的內(nèi)嵌雙核微處理器。這些技術(shù)使得3DM-GX4-25成為同級別產(chǎn)品中體積最小和重量最輕的設備。

     

    AHRS微型航姿參考系統(tǒng)-技術(shù)參數(shù)

    精度

    ±0.25°(roll & pitch);±0.8°(heading)

    重復性

    0.3°

    分辨率

    <0.01°

    測量范圍

    360°(3軸)

    加速度計量程標準

    ±5g (可選±16g)

    陀螺儀量程標準

    ±300°/Sec;可選:±75°/sec, ±150°/sec,300°/sec,±900°/sec

    特點

    自適應卡爾曼濾波器追蹤校準陀螺儀和加速度計漂移;磁力計磁場追蹤補償

    機車動態(tài)模式選擇

    自適應測量噪聲(開/關(guān))用戶定義的面向坐標轉(zhuǎn)換;可選的內(nèi)部或外部航向源地球磁場模式;WGS84 重力場模式

    估算濾波器更新率

    500 Hz

    IMU數(shù)據(jù)更新率

    1 Hz to 1000 Hz

    常規(guī)接口

    USB 2.0 或 RS232

    波特率

    9,600 to 921,600 (默認:115,200)

    供電電壓

    3.2  ~  36Vdc

    功耗

    100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V);550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)

    接頭

    micro-DB9

    工作溫度

    -40℃  ~  +85℃

    震動極限

    500 G

    尺寸規(guī)格

    36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)

    重量

    16.5 g



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